Если на компьютере установлен пакет кодеков K-Lite Codec Pack, то вместе с ним устанавливается медиапроигрыватель "Media Player Classic", который умеет проигрывать flv-файлы. На YouTube всё видео выложено именно в этом формате.
После просмотра (полностью) ролика на ютьюбе нужно найти в кеше браузера файл с названием Get_Video, перетащить его в нужную папку и дать ему нужное название и расширение .flv.
Кроме того, протестировал несколько программ для конвертации. В основном все кривые, работают некорректно (то сохраняют видео, но не сохраняют звук, то наоборот; кроме того, некоторые при установке без спроса "подминают" под себя систему и ассоциируют с собой ВСЕ медиафайлы, причём после удаления прежние связи не восстанавливаются
).
Тем не менее, одна из программ оказалась более-менее надёжной и удобной. Если кто-то ещё не решил для себя эту проблему -- рекомендую. Выложил её в "
халяве".